Для того чтобы оправить файл из файлового менеджера в psi необходимо создать файл в каталоге

/usr/share/thunar/sendto

Изаем следующие команды в термише:

sudo toch /usr/share/Thunar/sendto/thunar-sendto-psi.desktop

sudo nano /usr/share/Thunar/sendto/thunar-sendto-psi.desktop
Вставляем такой код:

[Desktop Entry]
Type=Application
Version=1.0
Encoding=UTF-8
Name=Psi Messenger
Icon=psi
Exec=psi --file-send %F

Как отправит файл в Psi через Thunar

Сохраняем. Профит!!!